L'escalade de difficulté est la plus ancienne des disciplines de l'escalade. Elle se pratique sur un mur d'une hauteur comprise entre 7 à 12m en moyenne, les grimpeurs sont équipés de baudriers et corde.
Une S.A.E avec points d'assurages, dite S.A.E de Difficulté, comprend des Points d’Assurage Individuel (PAI) ainsi que des relais. L'escalade s'y pratique encordé en binôme, on grimpe en tête ou en moulinette.
Elles sont également réparties en plusieurs catégories : Départemental, Régionale, Nationale, Internationale selon les règles CERFRES – FFME.